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BK5120 | CANopen 總線耦合器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

發(fā)布時(shí)間: 2023-02-16  點(diǎn)擊次數(shù): 581次

BK5120 Economy plus 總線耦合器技術(shù)分析

將 CAN 總線系統(tǒng)連接到可以模塊化方式擴(kuò)展的電子接線端子。一個(gè)單元由一個(gè)總線耦合器、任意數(shù)量的最多 64 個(gè)端子和一個(gè)末端端子組成。借助 K-bus 擴(kuò)展技術(shù),BK5120 允許將多達(dá) 255 個(gè)空間分布的總線端子模塊連接到一個(gè)總線耦合器。

總線耦合器在 ISO 11898 定義的 CAN 協(xié)議基礎(chǔ)上工作。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)外,CANopen 還確定自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)分配,并將自己確立為一個(gè)開(kāi)放的 CAN 應(yīng)用程序?qū)???偩€耦合器支持所有類(lèi)型的 CANopen 通信,并且由于該協(xié)議定義的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),也可以毫無(wú)困難地用于制造商特定的 CAN 環(huán)境。可以通過(guò)配置界面更新固件。

也可以使用任何 CANopen 配置工具進(jìn)行參數(shù)化。為此,EDS 數(shù)據(jù)文件可用,它描述了 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。然而,對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),不需要配置,因?yàn)?CANopen 為所有參數(shù)提供了實(shí)用的默認(rèn)值。

I/O站數(shù)64(BK5120:255 帶 K 總線擴(kuò)展)

輸入輸出點(diǎn)數(shù)取決于結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)屏蔽雙絞銅線,2 x 信號(hào),1 x 接地(推薦)

最大限度。電纜長(zhǎng)度5,000 米 2,500 米 1,000 米 500 米 250 米 100 米 40 米

數(shù)據(jù)傳輸速率10 千波特 20 千波特 50 千波特 100/125 千波特 250 千波特 500 千波特 1,000 千波特

PDO模式同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢(xún)

BK5120 Economy plus 總線耦合器工作原理:

老張的南北兩側(cè)的白菜地各分了3份,老張希望通過(guò)一次性水道改動(dòng),每份地從主干水道上獲得一小部分水流,水流速度和其他的地盡量相同,如圖1所示。這樣老張就可以在樹(shù)蔭下歇一段時(shí)間,不用再做任何的水道改動(dòng),所有的地同時(shí)澆完。

耦合器是從無(wú)線信號(hào)主干通道中提取出一小部分信號(hào)的射頻器件,如圖2所示,與功分器一樣都屬于功率分配器件,不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器與功分器搭配使用,主要為了達(dá)到一個(gè)目標(biāo)-使信號(hào)源的發(fā)射功率能夠盡量平均分配到室內(nèi)分布系統(tǒng)的各個(gè)天線口,使每個(gè)天線口的發(fā)射功率基本相同。

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